中英語の「dosen」から来ており、元々は「昼寝する」という意味でした。
私は映画を見ている間にうとうとして、エンディングを見逃してしまった。
彼は椅子にうとうとしていたときに、電話が鳴った。
電車で数分うとうとして、自分の降りる駅を逃してしまった。
dozeは「うとうとする、居眠りする」という意味の動詞です。類義語にはnapやslumberなどがあります。