「un-」は「否定的な意味を表す接頭辞」、「fold」は「折りたたむ」という意味があります。つまり、「unfold」は「折りたたまれたものを広げる」という意味になります。
この地図を広げてくれますか?
探偵が犯罪を調査するにつれて、物語は徐々に明らかになっていく。
花びらは暖かい日差しの中でゆっくりと開いていった。
その日の出来事は誰も予想できない形で展開した。
会社の拡大計画は徐々に進展している。
「unfold」は、広げる、明らかにする、展開するという意味があります。例えば、地図を広げる、物語が徐々に明らかになる、花びらが開くなどの使い方があります。