en-(否定接頭辞)+ encumber(妨げる、負担をかける)
彼は過去の失敗による負担を感じず、自信を持って前進することができた。
会社の無債務資産は債務を返済するために売却された。
彼女は一人旅をすることで自由な気持ちを味わった。
unencumberedは「障害のない、自由な」という意味の形容詞です。ビジネスシーンでよく使われます。類義語には、unburdened、unrestricted、unhinderedなどがあります。