un-(否定)+ambiguous(曖昧な)
指示は明確で、簡単に従うことができました。
契約書は用語を明確にするために書き直す必要があります。
この会社のハラスメントに関する方針は明確で、厳格に適用されています。
unambiguousは「曖昧でない、明確な」という意味の形容詞です。語源はun-(否定)+ambiguous(曖昧な)です。TOEIC 700点レベル以上、大学入試レベル、ビジネス英語レベルで使用されます。類義語にはclearやdefiniteなどがあります。