ラテン語の"supersedere"から来ており、"super"は"上に"、"sedere"は"座る"を意味します。つまり、元々の意味は"上に座る"でしたが、現在の意味は"取って代わる"や"置き換える"となっています。
新しい法律が古い法律を置き換えます。
その本のデジタル版が印刷版を取って代わりました。
新しい技術がいずれ古い技術を取って代わるでしょう。
supersedeは、"取って代わる"や"置き換える"という意味を持つ動詞です。ビジネス英語や法律英語などの分野でよく使われます。類似単語には、replaceやdisplace、supplantなどがあります。