フランス語の「s'aventurer」(冒険する)が語源とされています。
私たちはビーチをぶらついて、夕日を楽しむことに決めました。
彼はのんびりと部屋に入ってきて、リラックスしているように見えました。
私は仕事に行く途中に公園をぶらつくのが好きです。
saunterは、のんびりと歩くことを表す単語です。日常会話ではあまり使われない単語ですが、文章や小説などでよく使われます。