中英語の「rous」から派生したとされ、元々は「起こす、目覚めさせる」という意味があった。
大きな音が私を起こした。
コーチのスピーチがチームを最高のプレーに駆り立てた。
抗議活動が地域住民を行動に駆り立てた。
rouseは「(人)を起こす、(感情)をかき立てる」という意味を持つ動詞です。類義語にはawakenやstimulateなどがあります。