ラテン語の"residuus"から来ており、"残りの"という意味があります。
工場からの残留物は埋立地に処分されました。
車の残余価値は、元の価格よりもはるかに低かった。
税金や経費を差し引いた残余所得が、貯蓄や投資に残されるものです。
residualは、残留物や残余という意味を持つ単語です。ビジネスシーンでよく使われる単語であり、TOEIC 600点以上の学習者向けの単語です。