元々は、狩猟の際に獲物を探すために歩き回ることを指していた言葉です。現在では、主に動物が行う行動を表す言葉として使われます。
その猫は庭をうろついていた。
泥棒は家に侵入するために家を探して近所をうろついていた。
ライオンは獲物を探してジャングルを歩き回った。
prowlは、徘徊する、忍び寄る、狩りをするために歩き回るなどの意味を持つ単語です。動物が行う行動を表す言葉として使われることが多く、日常会話ではあまり使われません。