元々はフランス語のpelfrer(略奪する)が由来で、14世紀に英語に取り入れられました。
その従業員はオフィス用品をすり取っているところを捕まえられた。
泥棒はレジから現金をすり取った。
彼女は社員食堂から食べ物をすり取ったとして告発された。
pilferは、小さなものを盗むことを意味する単語です。類義語にはstealやthieve、purloinなどがあります。