ラテン語の"palpatio"から来ており、"palpare"は「手で触る」という意味があります。
医師は腹部を触診して異常がないか確認しました。
マッサージ師は筋肉を触って、結び目や緊張を見つけました。
刑事は容疑者のポケットを触って、武器がないか確認しました。
palpateは、医療や健康に関する専門的な文脈で使われることが多い単語です。基本的な意味は「触る」ということで、初級者でも理解できる場合があります。