フランス語のlance(槍)から来ています。
騎士は敵を狙って槍を突き進みました。
看護師は針をランスに取り付けて注射を準備しました。
闘牛士は槍で牛の皮を突き破りました。
lanceは、槍や注射針を意味する英単語です。また、動詞としては突く、刺すという意味もあります。