ラテン語の「ex tempore」から来ており、「即座に、その場で」という意味があります。
講演者は即興で行ったスピーチで聴衆を感動させた。
即興のディベートは激しいもので、興奮した。
お笑い芸人の即興のジョークは、聴衆を制御不能なほど笑わせた。
extemporaneousは、即興で行われることを表す単語です。ビジネスシーンや公的な場で使用されることが多く、TOEIC 700点以上の学習者向けの単語です。