ラテン語の"expostulare"から来ており、"ex-"は"out"、"postulare"は"to demand"を意味します。
私は同僚への不当な扱いについて上司に異議を唱えました。
顧客は製品の品質について店長に抗議しました。
政治家は選挙報道の偏向についてメディアに異議を唱えました。
「expostulate」は、抗議する、異議を唱えるという意味のあまり一般的でない単語です。同義語として「protest」や「object」があります。