ラテン語の「circumnavigare」から来ており、「circum(周り)」と「navigare(航海する)」が合わさった言葉です。
マゼランは世界を初めて一周した人物です。
船は島を一周し、その海岸線を完全に見ることができました。
その選手は記録的なタイムでトラックを一周しました。
circumnavigateは、地球などを一周することを意味する単語です。ラテン語から来ており、TOEFLや大学入試などで出題されることがあります。類似単語には、travel aroundやorbitなどがあります。